Lampu kuning tanpa sirine: patroli jalan tol, pengawasan sarana prasarana lalu lintas, perawatan fasilitas umum, pengangkutan barang khusus

Sementara itu, kendaraan yang mendapatkan hak utama sebagaimana diatur dalam Pasal 134 UU No 22 Tahun 2009 meliputi:

Pemadam kebakaran

Ambulans

Kendaraan pimpinan/lembaga negara

Kendaraan pejabat negara asing

Kendaraan tamu negara/lembaga internasional- 

Iring-iringan jenazah

Konvoi kepentingan tertentu (dengan pertimbangan Polri)

Sanksi Penggunaan Ilegal

Sanksi bagi pengendara yang melanggar ketentuan ini tercantum dalam Pasal 287 Ayat 4, yakni pidana kurungan maksimal 1 bulan atau denda hingga Rp250.000.(*)