Ia juga merupakan dosen Program Studi Kajian Ketahanan Nasional Sekolah Kajian Stratejik dan Global UI hingga saat ini, dosen dan Ketua Program Studi Keamanan Maritim Fakultas Keamanan Nasional Universitas Pertahanan Republik Indonesia (Unhan RI) Periode 2013-2016, dan Ketua Pengurus Pusat Bidang Pertahanan dan Industri Strategis Persatuan Insinyur Indonesia (PII) Masa Bhakti 2021-2024.

Selain itu, Ia adalah salah satu pelopor dan pendiri Unhan RI serta penerima penghargaan Tanda Jasa Medali Kepeloporan di bidang pendidikan pertahanan yang diberikan oleh Presiden Republik Indonesia di era Susilo Bambang Yudhoyono.

Berikut ini riwayat jabatan Rivai Ras:

* Kasi Rumdis Subdisfasjas Disfaslan Lantamal II - Armabar (1994)

* Kasubdiskonstal Disfaslan Lantamal II - Armabar (1994)

* WS. Kasubdisbang Disfaslan Lantamal II - Armabar (1994-1996)

* Kasubdisfasjas Disfaslan Lantamal II - Koarmabar (2001)

* Psi. TK-I/Koorlak Sisun Subdis LS Asia Pasifik, Ditanlingstra Ditjen Strahan Dephan RI (2001)

* Kasi Sun Subdit LS Eropa-Afrika, Ditanlingstra Ditjen Strahan Dephan RI (2002)

* Ajun Peneliti Muda (Gol. IV), Ditanlingstra Ditjen Strahan Dephan RI (2002)

* Pembantu Staf Khusus Direktur Anlisngstra Ditjen Strahan Dephan RI (2004)

* Tenaga Fungsional (Gol. VI), Ditanlingstra Ditjen Strahan Dephan RI (2005)

* Kasi Organisasi Keamanan Internasional PBB, Subdit "D" Ditanlingstra Ditjen Strahan Dephan RI (2006)

* Staf Khusus Sekretaris Militer Presiden, Sekneg RI (2008)

* Kasubbag Pengamanan Khusus Presiden, Biro Opspam, Setmilpres, Sekneg RI (2008-2011)